Motor tanpa inti: "kompak" dalam bodi dan "bertenaga" dalam performa, "mahkota permata" di bidang motor.

Tangan yang lincah merupakan bagian terakhir bagi robot humanoid untuk melakukan berbagai aksi. Bagian ini sangat penting dan kompleks, serta membutuhkan performa motor yang tinggi. Sebagai alat terminal untuk pengoperasian robot, tangan yang lincah sangat penting. Desainnya sangat meniru tangan manusia dan strukturnya relatif kompleks. Masalah terbesar yang dihadapinya adalah ruang yang sangat kecil dan kebebasan gerak yang sangat tinggi. Oleh karena itu, tangan ini perlu dilengkapi dengan motor berdaya tinggi, berukuran kecil, dan memiliki akurasi kontrol yang tinggi. Motor tanpa inti memiliki kemampuan adaptasi yang tinggi terhadap sendi tangan yang lincah, dan Tesla Optimus memilihnya sebagai sumber daya.Motor tanpa intiRobot Tesla memiliki karakteristik kepadatan daya tinggi, efisiensi konversi energi tinggi, respons cepat, dan pengoperasian yang lancar, serta sangat sesuai dengan kebutuhan tangan yang cekatan. "Tangan Cekatan" robot Tesla menggunakan metode penggerak enam motor yang lebih klasik. Ia menggunakan 5 jari seperti tangan manusia dan memiliki 11 derajat kebebasan. Ibu jari menggunakan motor ganda untuk menggerakkan gerakan menekuk dan mengayun ke samping, dan empat jari lainnya digerakkan oleh satu motor masing-masing. Motor menggunakan mekanisme penggerak cacing untuk tujuan yang sama dengan servo linier kaki, dan menggunakan mekanisme penguncian otomatis untuk mengurangi konsumsi energi. Untuk mengejar penampilan yang indah dan kemampuan adaptasi, jari-jari mengadopsi mekanisme transmisi kabel, yang memiliki kemampuan menahan beban 20 pon (9KG) dan genggaman adaptif (dapat menggenggam objek dengan berbagai bentuk dan ukuran), dan dapat menyelesaikan tindakan seperti membawa dan menyiram bunga.