Motor tanpa biji: “kompak” dalam bodi dan “bertenaga” dalam performa, “mutiara mahkota” di bidang motor

Tangan yang cekatan merupakan bagian terakhir robot humanoid dalam melakukan aksinya. Mereka sangat penting dan kompleks serta membutuhkan performa motorik yang tinggi. Sebagai alat terminal pengoperasian robot, ketangkasan tangan sangatlah penting. Desainnya sangat meniru tangan manusia dan strukturnya relatif rumit. Masalah terbesar yang dihadapinya adalah ruang yang sangat kecil dan kebebasan berkendara yang sangat tinggi. Itu perlu dilengkapi dengan kepadatan daya tinggi, ukuran kecil dan akurasi kontrol yang tinggi. motorik. Motor tanpa biji memiliki kemampuan beradaptasi yang tinggi terhadap sambungan tangan yang cekatan, dan Tesla Optimus memilihnya sebagai sumber tenaga.Motor tanpa bijimemiliki karakteristik kepadatan daya yang tinggi, efisiensi konversi energi yang tinggi, respon yang cepat, dan pengoperasian yang lancar, serta sangat disesuaikan dengan kebutuhan tangan yang cekatan. "Tangan Cekatan" robot Tesla menggunakan metode penggerak enam motor yang lebih klasik. Ia menggunakan 5 jari seperti tangan manusia dan memiliki 11 derajat kebebasan. Ibu jari menggunakan motor ganda untuk menggerakkan gerakan membungkuk dan mengayun ke samping, dan empat jari lainnya masing-masing digerakkan oleh satu motor. . Motor menggunakan mekanisme penggerak cacing untuk tujuan yang sama dengan servo linier kaki, dan menggunakan mekanisme penguncian sendiri untuk mengurangi konsumsi energi. Untuk mendapatkan penampilan cantik dan kemampuan beradaptasi, jari-jari mengadopsi mekanisme transmisi kabel, yang memiliki kemampuan menahan beban 20 pon (9KG) dan genggaman adaptif (dapat menggenggam objek dengan berbagai bentuk dan ukuran), serta dapat menyelesaikan tindakan seperti itu. seperti membawa dan menyiram bunga.