Motor tanpa inti: “kompak” dalam bodi dan “bertenaga” dalam performa, “mutiara mahkota” di bidang motor

Tangan cekatan merupakan bagian terakhir bagi robot humanoid untuk melakukan aksi. Tangan cekatan sangat penting dan kompleks, serta membutuhkan kinerja motorik yang tinggi. Sebagai alat terminal untuk pengoperasian robot, tangan cekatan sangatlah penting. Desainnya sangat menyerupai tangan manusia dan strukturnya relatif kompleks. Masalah terbesar yang dihadapinya adalah ruang yang sangat sempit dan kebebasan gerak yang sangat tinggi. Oleh karena itu, tangan cekatan perlu dilengkapi dengan kepadatan daya yang tinggi, ukuran yang kecil, dan akurasi kontrol yang tinggi. Motor tanpa inti memiliki daya adaptasi yang tinggi terhadap sendi-sendi tangan cekatan, dan Tesla Optimus memilihnya sebagai sumber tenaga.Motor tanpa intiRobot Tesla memiliki karakteristik kepadatan daya tinggi, efisiensi konversi energi tinggi, respons cepat, dan pengoperasian yang lancar, serta sangat sesuai dengan kebutuhan tangan yang cekatan. "Tangan Cekatan" pada robot Tesla menggunakan metode penggerak enam motor yang lebih klasik. Robot ini menggunakan 5 jari seperti tangan manusia dan memiliki 11 derajat kebebasan. Ibu jari menggunakan motor ganda untuk menggerakkan gerakan membungkuk dan berayun ke samping, sementara empat jari lainnya masing-masing digerakkan oleh satu motor. Motor menggunakan mekanisme penggerak cacing untuk tujuan yang sama dengan servo linier kaki, dan menggunakan mekanisme penguncian otomatis untuk mengurangi konsumsi energi. Demi tampilan yang indah dan adaptif, jari-jarinya mengadopsi mekanisme transmisi kabel, yang mampu menahan beban 9 kg dan memiliki kemampuan menggenggam adaptif (dapat menggenggam benda dengan berbagai bentuk dan ukuran), serta dapat melakukan berbagai aktivitas seperti membawa dan menyiram bunga.