Desain darimotor tanpa bijidalam prostesis elektronik tercermin dalam banyak aspek, termasuk sistem tenaga, sistem kontrol, desain struktural, pasokan energi dan desain keselamatan. Di bawah ini saya akan memperkenalkan aspek-aspek ini secara mendetail untuk lebih memahami desain motor tanpa inti pada prostesis elektronik.
1. Sistem tenaga: Desain motor tanpa biji perlu mempertimbangkan persyaratan keluaran daya untuk memastikan pergerakan normal prostesis. Motor DC ataumotor stepperbiasanya digunakan, dan motor ini harus memiliki kecepatan dan torsi tinggi untuk memenuhi kebutuhan pergerakan kaki palsu dalam situasi yang berbeda. Parameter seperti daya motor, efisiensi, kecepatan respons, dan kapasitas beban perlu dipertimbangkan selama desain untuk memastikan bahwa motor dapat menghasilkan keluaran daya yang cukup.
2. Sistem kontrol: Motor tanpa inti harus sesuai dengan sistem kontrol prostesis untuk mencapai kontrol gerakan yang tepat. Sistem kendali biasanya menggunakan mikroprosesor atau sistem tertanam untuk memperoleh informasi tentang anggota tubuh palsu dan lingkungan luar melalui sensor, dan kemudian mengontrol motor secara akurat untuk mencapai berbagai mode tindakan dan penyesuaian kekuatan. Algoritme kontrol, pemilihan sensor, akuisisi dan pemrosesan data perlu dipertimbangkan selama desain untuk memastikan bahwa motor dapat mencapai kontrol gerakan yang tepat.
3. Desain struktural: Motor tanpa inti harus sesuai dengan struktur prostesis untuk memastikan stabilitas dan kenyamanannya. Bahan ringan, seperti bahan komposit serat karbon, biasanya digunakan untuk mengurangi berat prostesis sekaligus memastikan kekuatan dan kekakuan yang cukup. Saat merancang, posisi pemasangan, metode sambungan, struktur transmisi, dan desain motor yang tahan air dan tahan debu perlu dipertimbangkan untuk memastikan bahwa motor dapat bekerja sama erat dengan struktur prostetik sekaligus memastikan kenyamanan dan stabilitas.
4. Pasokan energi: Motor tanpa biji memerlukan pasokan energi yang stabil untuk memastikan pengoperasian prostesis yang berkelanjutan. Baterai lithium atau baterai isi ulang biasanya digunakan sebagai suplai energi. Baterai ini harus memiliki kepadatan energi yang tinggi dan tegangan keluaran yang stabil untuk memenuhi kebutuhan kerja motor. Kapasitas baterai, manajemen pengisian dan pengosongan, masa pakai baterai, dan waktu pengisian daya perlu dipertimbangkan selama desain untuk memastikan bahwa motor dapat memperoleh pasokan energi yang stabil.
5. Desain keselamatan: Motor tanpa inti harus memiliki desain keselamatan yang baik untuk menghindari ketidakstabilan atau kerusakan pada prostesis karena kegagalan motor atau kecelakaan. Berbagai tindakan perlindungan keselamatan biasanya diterapkan, seperti perlindungan beban berlebih, perlindungan panas berlebih, dan perlindungan hubung singkat, untuk memastikan bahwa motor dapat bekerja dengan aman dan andal dalam berbagai keadaan. Saat merancang, perlu mempertimbangkan pemilihan perangkat perlindungan keselamatan, kondisi pemicu, kecepatan respons, dan keandalan untuk memastikan bahwa motor dapat mempertahankan pengoperasian yang aman dalam keadaan apa pun.
Singkatnya, desainmotor tanpa bijidalam prostesis elektronik tercermin dalam banyak aspek seperti sistem tenaga, sistem kontrol, desain struktural, pasokan energi dan desain keselamatan. Perancangan aspek-aspek ini perlu mempertimbangkan secara komprehensif pengetahuan dari berbagai bidang seperti teknologi elektronik, teknik mesin, ilmu material dan teknik biomedis untuk memastikan bahwa prostesis elektronik dapat memiliki kinerja dan kenyamanan yang baik serta memberikan rehabilitasi dan bantuan hidup yang lebih baik bagi penyandang disabilitas.
Penulis : Sharon
Waktu posting: 05-Sep-2024