Pengembangan dan penerapan motor tanpa inti di bidang robot humanoid

Motor tanpa bijiadalah jenis motor khusus yang struktur dalamnya dirancang berongga sehingga sumbu dapat melewati ruang tengah motor. Desain ini membuat motor tanpa inti memiliki prospek penerapan yang luas di bidang robot humanoid. Robot humanoid adalah robot yang mensimulasikan penampilan dan perilaku manusia dan biasanya digunakan dalam produksi industri, perawatan medis, hiburan, dan bidang lainnya. Pengembangan dan penerapan motor tanpa biji di bidang robot humanoid terutama tercermin dalam aspek-aspek berikut:

Penggerak bersama: Sendi robot humanoid perlu bergerak secara fleksibel, dan desain motor tanpa inti memungkinkan struktur mekanis melewati ruang tengah motor, sehingga mencapai penggerak bersama yang lebih fleksibel. Desain ini dapat membuat pergerakan robot humanoid lebih natural dan halus, serta meningkatkan simulasi dan kinerja pengoperasian robot.

Pemanfaatan ruang: Robot humanoid biasanya perlu menyelesaikan berbagai tindakan dan tugas dalam ruang terbatas, dan desain motor tanpa inti yang ringkas dapat memanfaatkan ruang secara efektif, membuat struktur robot lebih kompak dan ringan, sehingga kondusif untuk pengoperasian robot dalam ruangan. ruang kecil. Pergerakan dan pengoperasian yang fleksibel.

Transmisi daya: Desain berongga pada motor tanpa biji memungkinkan sumbu struktur mekanis melewati ruang tengah motor, sehingga mencapai transmisi daya yang lebih efektif. Desain ini memungkinkan robot humanoid untuk mengurangi ukuran dan berat keseluruhan robot dengan tetap mempertahankan keluaran daya yang cukup, serta meningkatkan portabilitas dan fleksibilitas operasional robot.

Integrasi sensor: Struktur berongga pada motor tanpa inti dapat dengan mudah mengintegrasikan modul sensor, seperti encoder optik, sensor suhu, dll., sehingga memungkinkan pemantauan dan umpan balik waktu nyata terhadap status gerakan robot dan perubahan lingkungan. Desain ini dapat membuat robot humanoid lebih cerdas serta meningkatkan otonomi dan kemampuan beradaptasi robot.